Mi libro dice que solo ese orbital p formará un enlace sigma sp que tiene densidad de electrones a lo largo del eje internuclear. ¿Por qué esto es tan?

Sushant proporcionó la respuesta central en resumen.

Quiero agregar mis puntos para una mejor comprensión. Los orbitales S tienen forma esférica. entonces, en el marco ax, y, z, una esfera que se encuentra en el centro del marco no tiene un eje definido. [porque son simétricos]
donde en cuanto a p orbitales, tienen forma de pesa. tienen que acostarse a lo largo de cualquier eje x / y / z.

ahora, durante la formación de enlaces, dos orbitales deben superponerse.
Dos tipos de superposiciones son posibles entre s y p
si pensamos que el eje x es el eje principal de la formación de enlaces
luego
1) S orbital puede realizar una superposición frontal con px orbital
2) S orbital puede realizar una superposición lateral en py o pz orbital

durante la superposición de la cabeza se formará un enlace sigma. No hay problema en ese caso.

pero, para una superposición lateral

hay dos problemas principales
a) la región superpuesta no es suficiente para formar un enlace fuerte
b) un orbital ap consta de dos fases que son opuestas entre sí. si ve correctamente en la parte superpuesta, la parte oscura (digamos: fase) y la parte blanca (digamos: antifase) se cancelan entre sí como resultado, no se formarán enlaces.

entonces, los orbitales S tienen que formar enlaces a lo largo del eje de enlace.