Depende de si te refieres a la primera o segunda serie. La serie Percy Jackson and the Olympians presenta al protagonista principal: Percy Jackson (duh) con sus fieles compañeros: Annabeth Chase y Grover Underwood. Los principales antagonistas son: Luke Castellan y el señor Titán Kronos, aunque esto está mirando toda la serie. Cada libro de la serie tiene sus propios personajes principales, por ejemplo, en el libro titulado ‘The Titan’s Curse’, los personajes principales son Percy Jackson, Thalia Grace, Bianca Di Angelo, Zoë Nightshade (y Artemis & Annabeth Chase hasta cierto punto) ( como héroes), y Luke Castellan y el Titan Atlas como los principales villanos.
En la serie Heroes Of Olympus, los personajes principales son siempre algo iguales. A saber: Percy Jackson, Annabeth Chase, Piper McLean, Hazel Levesque, Frank Zhang, Leo Valdez, Jason Grace y más tarde Nico Di Angelo, Reyna reyna Ramirez-Arellano. El villano principal sería la Diosa Primordial Gea, y cada libro tiene otros villanos principales (gigantes).