George Lucas creó el personaje de R2-D2, inspirado en estos robots de Silent Running :
El nombre del personaje llegó a Lucas durante la edición de American Graffiti , cuando alguien le pidió “carrete 2, diálogo 2” y lo acortó a “R2-D2”.
Ralph McQuarrie dibujó la primera imagen de R2 basada en la descripción de Lucas:
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Kenny Baker estaba dentro del disfraz de R2, mientras que Ben Burtt creó los efectos de sonido para el personaje.
Según Wikipedia, Tony Dyson y White Horse Toy Company construyeron las unidades reales.
En el universo, la respuesta de “Leyendas” es una compañía llamada Industrial Automaton. No estoy seguro de si eso se ha convertido en canon o no.