Los trabajos a tiempo completo como autor de juegos de rol son tan raros que casi no existen. Hasbro / Wizards of the Coast puede tener un par de puestos como ese, pero sospecho que necesitará un historial previo de publicación y la voluntad de reubicarse.
La gran mayoría de las personas que escriben para juegos son autónomos (que escriben proyecto por proyecto) o autoeditores. Por ejemplo, para D&D, hay una especie de programa oficial de autoedición, donde puedes escribir cosas y venderlas a través de DriveThruRPG. Tienes la oportunidad de poner las cosas en sus mundos, pero obtienen un corte en las ventas. Para GURPS, Steve Jackson Games sigue un modelo más tradicional (presenta un concepto, y si les gusta la idea, lo contratarán para que lo escriba). Si buscas entre los editores de otros sistemas favoritos tuyos, es probable que tengan una página en algún lugar que aborde los envíos.
Dicho esto, haré eco de lo que otros han señalado. La competencia es feroz y las tasas de pago son bajas porque no hay muchos clientes potenciales y, de todos modos, muchas personas hacen estas cosas gratis. La publicación también es muy lenta; puede escribir cosas brillantes, pero tomará una eternidad para que cualquiera de ellas vea la luz del día porque hay muy poca demanda de nuevas publicaciones. Es un pasatiempo divertido que a veces paga dinero, pero necesitarás un trabajo diario.