La Historia de la filosofía occidental de Bertrand Russell pretende ser una historia de la filosofía, pero también tiene mucha historia relevante para la filosofía (más que la mayoría de las historias de filosofía), y es una lectura fácil. El ingenio de Russell a menudo se escapa con él, por lo que el principiante en filosofía encontrará algunas partes confusas, mientras que los conocedores filosóficos lo encontrarán bastante divertido.
A History of Europe de Henri Pirenne (2 volúmenes; originalmente entregados como conferencias, escritos sin obras de referencia, mientras que Pirenne fue encarcelado por los alemanes durante la Primera Guerra Mundial cuando no tenía acceso a una biblioteca) es un maravilloso resumen de alto nivel de Europa historia.
La historia de la civilización de Will y Ariel Durant (11 volúmenes) es, como las obras anteriores, una lectura muy fácil y llena de información. Muchos considerarían esta historiografía bastante anticuada, pero creo que se ha desgastado bien.
Para la Edad Media en particular, recomiendo La civilización de la Edad Media de Norman F. Cantor.
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Un buen atlas histórico también puede ser bastante útil para comprender la estructura general de la historia; Muchos están disponibles. Mire varios y concéntrese en el que sea más intuitivo para usted personalmente.