Es algo tonto limitarse a un solo texto. Tengo los cuatro como PDF. Si está de acuerdo con buscar un poco en Internet o hacer torrents, no es difícil encontrarlos. (Creo que el propio Morin publicó el suyo).
Tanto Goldstein como Taylor son excelentes, pero obviamente Spivak ofrece el punto de vista de un matemático. Le recomendaría que elija uno de Taylor o Goldstein, y lo use junto con Spivak como su material principal, ya que cada uno cubre más que Spivak, pero Spivak ofrece una perspectiva que será útil para un estudiante graduado de matemáticas. Luego, obtenga copias electrónicas de los otros dos (Morin y Goldstein o Taylor), y haga referencia a ellos periódicamente cuando encuentre que sus recursos principales son insuficientes o poco claros.
Tengo la mayor experiencia con Goldstein, por lo que lo recomendaría sobre todo, supongo, pero sé que muchos (especialmente personas mayores, al parecer) prefieren Taylor, y las pocas veces que he usado los otros dos, no he estado decepcionado (También creo que Goldstein es mejor que Taylor si tienes un fondo decente, lo que parece que tienes).
Editar: tuve un error antes. Cuando dije que sentía que Spivak cubría menos, estaba pensando en su otro texto ( Mecánica elemental desde el punto de vista de un matemático ). El libro más completo de Spivak, el que usted menciona, proporciona material similar al de los otros tres en términos de amplitud.
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Estaba en el móvil antes y quería escribir más, pero no podía hacer que mi editor móvil fuera inutilizable. Entonces, agregaré algunos comentarios adicionales aquí.
Todos estos libros ofrecen cosas ligeramente diferentes. Si bien la mayor parte del contenido es muy similar, la oferta de presentación difiere y hay temas especiales en cada uno de los cuatro. Goldstein tiene más teoría del caos y teoría de la perturbación que las otras; Spivak discute más las contracciones y los principios variacionales, pero asume más matemáticas, incluso geometría diferencial para piezas; Morin pasa la mayor parte del tiempo introduciendo los conceptos básicos de la relatividad general; Taylor discute la mecánica del continuo con cierto detalle.
También agregaría a la mezcla, en un espíritu similar pero aún más matemático que Spivak, los métodos matemáticos clásicos de la mecánica clásica de VI Arnold. Esto va más en profundidad en formas diferenciales y geometría simpléctica, por ejemplo, que Spivak.
No importa qué libro uses, deberías estar bien. Solo recuerde que puede usar más de un recurso y no estimar la utilidad de las notas de conferencias en línea, los sitios de preguntas y respuestas, etc. en el proceso.