Si y no.
Sí, Sir Percy Blakeney parece ser el primero de su tipo, vea Identidad secreta (Historia), así como Bruce Wayne es secretamente la identidad detrás de Batman.
Pero no, The Scarlet Pimpernel no era realmente un vigilante en absoluto, y ciertamente no tenía ‘un’ disfraz, en el sentido que los personajes de novelas cómicas / gráficas sí.
Más bien, él era un maestro del disfraz, como lo eran algunos de la Liga. IIRC hay puntos de trama donde Percy y ‘The Pimpernel’ están en la misma escena (tal vez solo en ciertas adaptaciones de pantalla), pero ha pasado mucho tiempo desde que los leí.
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Hay un trabajo de Homer del que quizás hayas oído hablar, hacia el final del cual Odysseus finalmente regresa a casa después de 20 años, y Athena la disfraza de mendiga. Echa un vistazo a Asesinato de los pretendientes por su presunto estado de vigilante (incluido el lanzamiento de sus gónadas a los perros), pero no puedo decir si esto es ficticio o histórico.