¿Cuál es el mejor libro para comprender los aspectos de filtrado de Kalman?

Aunque hay muchos libros disponibles sobre Kalman Filtering y puedes entender muy poco por el papel real de Kalman publicado en 1960.

Dado que el filtro Kalman se ha utilizado en varios campos, habría sido mejor si hubiera mencionado dónde desea utilizarlo. Como trabajé en la fusión de datos multisensor, la integración del sistema de navegación inercial y los sistemas GPS, etc., para ellos estaban disponibles diferentes libros de filtros de Kalman.

Pero antes de entrar en su campo donde desea usar Kalman Filter, le sugiero que lea el libro: “Fundamentos del filtrado de Kalman por Paul Zarchan”. Es una publicación del AIAA (Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica). El libro real es un poco costoso, por lo que puede descargarlo desde torrent. Este libro describe el funcionamiento de Kalman Filter en palabras simples junto con numerosos ejemplos y códigos FORTRAN.

¡Espero que ayude!