Si desea convertir DVD a MP4 de forma gratuita, Handbrake será una excelente opción, que posee una mejor compatibilidad para plataformas cruzadas, como PC con Windows, Mac OS X (Fuji / El Capitan / Yosemite / Mavericks / Mountain Lion), iPhone, iPad, Android, Windows 10 móviles / tabletas, Apple TV, Android TV, etc.
¿Cómo copiar DVD a MP4 gratis para Mac con HandBrake?
Lo primero es descargar HandBrake e instalarlo. Asegúrese de tener la última versión con las mejoras funcionales más recientes.

Paso 1. Insertar película en DVD
Inserte un disco DVD común a DVD-ROM en su computadora. Sin DVD protegido contra copia CSS, sin código de región DVD y sin DVD comercial.
Inicie HandBrake en Mac OS ( OS X 10.11.4 incluido). En la sección Fuente, una pantalla le pedirá que elija un DVD. Elija el DVD que ha insertado y HandBrake lo escaneará automáticamente, lo que puede demorar hasta dos minutos dependiendo de la velocidad de su unidad y el contenido del DVD.
Nota:
1: HandBrake NO podrá convertir archivos de video individuales guardados en un DVD-ROM.
2: Por defecto, se seleccionará el título más largo de la lista. Esto se debe a que las características principales de las películas en DVD suelen tener títulos largos. Si el título seleccionado no es lo que desea, simplemente cambie la selección.
Paso 2. Configure la carpeta de salida
En la sección Destino, puede especificar 3 configuraciones: destino del archivo, formato y códec. Para el destino del archivo, asegúrese de que la ubicación tenga suficiente espacio en disco para acomodar el archivo rasgado. (1 GB es el tamaño promedio para películas de larga duración).
Paso 3. Selecciona el formato de salida:
Seleccione archivos MP4 como formato de salida para copiar DVD a MP4 en Mac OS X (10.11.4), y seleccione otras configuraciones como calidad de video, pista de audio, velocidad de bits, subtítulos, etc.
Paso 4. Ripear DVD a MP4 en Mac:
Simplemente use el botón Inicio o Pausa para controlar el proceso de extracción de DVD a MP4 para Mac OS X (10.11.4 incluido).
De hecho, HandBrake otorga a los usuarios una forma admirable y fácil de convertir DVDs generales a MP4 en Mac. Pero cuando se trata de los últimos DVD protegidos contra copia, HandBrake no puede manejar la extracción a menos que con la ayuda de VLC.
>> Cómo ripear DVD con HandBrake y VLC …
La mejor alternativa de HandBrake para convertir cualquier DVD a MP4 en Mac
Si desea extraer cualquier película de DVD a MP4 en MacBook, iMac, Mac Pro o MacMini sin ningún esfuerzo, se recomienda la mejor alternativa de HandBrake: Brorsoft DVD Ripper para Mac ( compatible con El Capitan ), un convertidor de DVD profesional disponible para descifrar y extraiga cualquier DVD a MP4, MOV, AVI, WMV, MOV, MPEG, MKV, FLV, etc., y dispositivos de moda, iPhone 6s (Plus), iPad Air 2 / mini 4 / Pro, Samsung Galaxy S6 / Edge, Sony Xperia Z4 , Windows Mobiles 8/10, Surface Pro 3, Xbox, PS3 / 4 y más con imágenes de alta fidelidad y audios en unos pocos clics.