Las otras respuestas de Jacob y Joshua funcionarán en PC con Windows. Puede hacer lo mismo en computadoras Mac y Linux con diferentes herramientas. En una Mac, uso la aplicación gratuita, Skitch, disponible en la App Store, para la captura de pantalla. Y uso el programa Apple incorporado, Vista previa, para convertir archivos PDF en archivos de imagen (menú Archivo-> Exportar … luego selecciono el formato que desee).
Sin embargo, le sugiero que considere guardar la imagen como un archivo PNG (Portable Network Graphics) en lugar de un archivo JPEG. Las imágenes PNG se pueden usar en casi todas partes que una JPEG puede y será más legible.
PNG es mucho mejor para imágenes gráficas generadas por computadora que consisten principalmente en áreas de colores uniformes y bordes afilados, como imágenes de texto y dibujos lineales. Comprime esas características muy bien, sin pérdidas.
JPEG fue diseñado para fotografías que no contienen ninguna de esas características de imagen, y utiliza compresión con pérdida, por lo que su algoritmo de compresión degradará la calidad del borde haciendo que el texto sea más difícil de leer o ilegible.