Supongo que te refieres ideológicamente.
Anne Brenner lo resumió muy bien. El objetivo de Sasuke, ante todo, era la venganza. Pasó gran parte de su vida tratando de obtenerlo, tanta energía y tanto de su “yo”, que cuando finalmente lo consiguió, no sabía qué hacer. Se le proporcionó un nuevo objetivo de venganza, y para mantener ardiendo los fuegos de odio dentro de él, convirtió a la Hoja Oculta en su nuevo objetivo. Esto fue adaptado a su personalidad.
Pain (el alias que denota los seis cuerpos animados que Nagato usa para pelear, pero supongo que te refieres al propio Nagato), también tenía razones para desear venganza, pero finalmente eligió un camino diferente. El mismo individuo que retorció a Sasuke le dio a Nagato un gol, y ese gol fue muy diferente. El objetivo de acabar con el dolor, el sufrimiento y la guerra, a través del Plan del ojo de la luna. Cuando Pain fue a Konoha y lo destruyó, no fue por venganza, sino porque se apegó al plan. No quería que Konoha interfiriera en su búsqueda de la Bestia de Cola final, así que la eliminó. No dudo que odiaba a la gente de Konoha, pero “vengarse” fue solo una consecuencia de llevar a cabo su verdadero objetivo, que le habría otorgado a él y a todos los demás la paz que deseaban.
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