Hay muchas extensiones de imágenes RAW basadas en el fabricante de la cámara. Ejemplo, Nikon usa .NEF, Canon usa .CR2, etc. Puede leer sobre las diferentes extensiones aquí:
Formato de imagen sin procesar
Ahora, para la segunda pregunta: No, no puede convertir un JPEG a RAW. El principio básico detrás de un RAW es que contiene TODA la información capturada por el sensor de la cámara al abrir el obturador. Básicamente, RAW no es una imagen sino un archivo contenedor de información, que no está procesado.
Cuando se procesa un archivo RAW y solo se conserva la información relevante (el software de conversión purga el resto) se genera un formato de imagen como salida.
Por otro lado, una imagen JPEG es un formato de imagen con pérdida donde se pierde cierta información cuando un RAW se convierte a JPEG. La pérdida no es visible normalmente a simple vista, pero se pierde cierta información en la conversión. Esta pérdida es irrecuperable. Por lo tanto, no puede recuperar RAW de un JPEG.