No puedes verificar todo. En términos generales, tienes que confiar. Si un libro fue publicado por un editor conocido, especialmente uno universitario, si el autor es profesor, o al menos un buen investigador, lo más probable es que sea razonablemente factual (aunque puedo pensar en al menos un libro eso no cumple con ese criterio). Los principales editores no arriesgarán su reputación de mala historia, y podemos suponer que alguien en el departamento editorial tiene algún conocimiento del tema, que actúa como una especie de control de calidad.
Si el libro no fue publicado por un editor conocido, o el escritor no es un profesor, o alguien establecido como experto, debe estar en guardia. No significa que sea malo, pero las personas que no tienen antecedentes históricos que encuentro no hacen un trabajo tan bueno cubriendo la historia. Esto no quiere decir que sean completamente literas, pero a veces pierden ciertos matices. Tengo cuidado con los libros de historia escritos por periodistas, sociólogos y aficionados.