¿Hay algo malo con este poema de haiku?

Yo diría que está tratando de hacer demasiado. El lenguaje en sí también es un poco complejo (como lo sugiere Nicholas Klacsanzky, a continuación) para la mayoría de las formas de haiku, donde menos es más.

Más allá de eso, no estoy realmente seguro de lo que se supone que debe mostrar. ¿Qué significa exactamente “Sheriffs to esposar”? ¿Y cómo puede una “estación de nubes rasgadas” anunciar tambores? ¿Cómo puedes saber que están llenos de alegría?

En términos generales, el haiku funciona de manera mucho más efectiva si, en lugar de tratar de enfatizar lo que cada línea realmente significa (es decir, “lleno de alegría”), simplemente muestra imágenes o eventos y deja que la yuxtaposición de sus dos partes sugiera un significado para el lector.

Entonces podría recortar así:

golpes de tambor
bajo un cielo de nubes rasgadas. . .
un clic de esposas

aunque es cierto que realmente no entiendo tu última línea, por lo que podría no haber sido lo que querías sugerirle al lector.

Aquí hay una buena cartilla de Jim Kacian, un excelente haikuist contemporáneo: Primeros pensamientos – Una cartilla de Haiku de Jim Kacian

Diría que el idioma es demasiado complicado para el haiku.