¿Dónde puedo aprender a construir un dron desde cero? ¿Qué son los buenos libros?

Answer 1

esta es una pregunta difícil, no creo que haya libros específicos sobre el tema de la construcción desde cero, fuera de los manuales de ensamblaje del kit, pero si desea profundizar en ello, la plataforma MultiWii sería el mejor lugar para comenzar. su código es todo de código abierto y está disponible desde el código original hasta la versión más actualizada actual. está altamente documentado y tiene un foro de datos de 10 años para usar en la investigación.

Cuando Multiwii comenzó, obtuvo su nombre por usar el controlador de juego nintendo wii como el pilar de sus sensores electrónicos. mi primer quadcopter fue construido usando un arduino estándar, las tripas de un wii-mote y el adaptador wii-mote + conectado a una varilla de aluminio y un marco de tablero de fibra con 4 motores de avión y controladores de velocidad.

voló, lo destrocé, lo arreglé, voló de nuevo, lo destrocé, compré un marco de kit para reemplazar mi marco hecho en casa, me volví un poco mejor volando, lo destrocé, compré otro marco de kit (son muy baratos ) compré una placa controladora de vuelo stm32 de $ 20 de 32 bits para reemplazar mi equipo nintendo wii, volarlo un poco más, estrellarlo, enjuagarlo y repetirlo.

en mi humilde opinión, esta es la mejor manera de hacerlo, multiwii usa arduino de 8 bits, por lo que, aunque esté utilizando un código ya ensamblado, es fácil de ver y modificar el código a medida que aprende, también comenzará a reemplazar lentamente todo piezas con piezas de mejor calidad, añadiéndole más sensores y juguetes, mejorando cada vez más.

Comencé con motores que eran demasiado pequeños para el tamaño de cuadro que hice y todas las partes más baratas que encontré en hobbyking me costaron un poco menos de $ 200 en total (transmisor y receptor de baterías incluidos) para tener un quadcopter de precisión FPV de 250 mm de punta a punta de alta calidad partes de todo lo que compré con el tiempo, ya que encontré las ofertas adecuadas en los últimos 10 años. todavía ejecuta multiwii, pero ahora se llama cleanflight y está en un procesador de 32 bits tan fácil de programar que lo hago mientras está en vuelo a veces.

Answer 2

No he encontrado ningún libro que haga referencia a esto. Pero hay un par de cursos que lo ayudarán a construir su torre de conocimiento sobre este tema.

• Introducción a la teoría del control de retroalimentación La primera clase del curso lo guiará a través de cómo ensamblar un quadcopter y luego lo guiará a través del desarrollo de un controlador para el mismo.
• Navegación autónoma para robots voladores Este curso lo llevará a través de la física de cómo vuelan, los sensores, los actuadores, el diseño del controlador y muchos más. Las tareas del hogar parecen ser de buena ayuda.

El curso mencionado primero lo ayudaría a construir un dron y la electrónica involucrada en él. El segundo curso lo ayudará a aprender el diseño de un controlador, SLAM basado en visión y muchos otros.

Espero que esto haya ayudado.

¡¡Feliz aprendizaje!! 🙂

Answer 3

Este libro fue útil para mí:

Amazon.com: Aviones pequeños no tripulados: teoría y práctica (9780691149219): Randal W. Beard, Timothy W. McLain: libros

Comienza desde los primeros principios y desarrolla la teoría de la programación de un sistema de piloto automático. Los autores del libro escribieron esto como una generalización del trabajo que ellos y su laboratorio hicieron desarrollando el sistema de piloto automático Kestrel utilizado en Lockheed Martin. No es un DIY o un libro que familiarizará a las personas con RC o tecnología de drones, pero pretende ser una guía para desarrollar un sistema de control y otros temas relevantes, como la estimación de estado utilizando filtros Kalman.

¡Espero que esto ayude!