En orden de dificultad (al menos para mí):
No lo escribas
No todo tiene que ser explicado. La Guerra de las Galaxias original dejó muchas cosas sin explicar y funcionó muy bien para ellos (y luego el universo expandido salió y lo arruinó para todos). ¿Quién es el emperador galáctico? ¿Por qué es malo? ¿Qué hizo él? ¿A quien le importa? No es su historia. (Dicho esto, un villano complejo también es algo bueno, siempre y cuando no se robe el centro de atención)
Romperlo
Al dividirlo, quiero decir que cada vez que tenga un término de idea que necesite explicación, hágalo en menos de tres oraciones. Sigue practicando hasta que tengas una idea de cómo trabajar una exposición en el flujo de la escritura.
Encuentra una excusa
Tener un diálogo en el que un personaje le cuenta a otro acerca de lo que estás tratando de modificar lo hace más agradable al lector. Idealmente, tendrías un personaje que en realidad * necesita * saber las cosas que le estás diciendo a la audiencia. No tendría sentido decirle al primer ministro sobre política. Y como antes, divídalo. Tenga en cuenta que es un diálogo y no una conferencia. Sabemos que Tyrion Lannister es un enano porque todos lo dicen. Todo el mundo lo dice porque los enanos no son particularmente normales o populares en Westeros.
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Mostrar, no contar
Y para el santo grial de la exposición. Demuestra lo que quieres decir sin decirlo. Esto sería más fácil para algo como “la princesa también es una espadachina experta” y claramente más difícil para algo como “la política galáctica es compleja”, pero una vez más, o trabajas en ello o lo cortas.