La respuesta rápida es si.
Ambos son gramaticalmente correctos, dependiendo del contexto (como la mayoría de las cosas en inglés).
“Ella nos conoce a ti y a mí”, precedido por “Ella no conoce a John”, indicaría que no conoce a la tercera persona pero que conoce a la primera y a la segunda persona (usted y yo).
Algo como “Ella te conoce y yo no fumo” también sería correcto, pero eso es solo si agregaste las palabras “no fumes”.
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Si cualquiera de las oraciones se usara por sí sola, la única que realmente tendría sentido gramaticalmente hablando sería “Ella nos conoce a usted y a mí”. Un truco rápido para descubrir qué pronombre personal usar allí sería simplemente sacar a la otra persona de él. “Ella me conoce” es perfectamente correcto, mientras que “Ella sabe que yo” no lo es.
Este es uno de los errores más comunes que se verán en el idioma inglés. Si bien, curiosamente, evita otro error común. El error evitado sería colocarse incorrectamente primero en la oración. “Ella nos conoce a ti y a mí”.