A nivel introductorio o intermedio (pregrado), recomiendo lo siguiente …
Semiótica: lo básico, por Daniel Chandler
Una visión general decente, pero bastante inclinada hacia la semiótica estructuralista que se origina en el trabajo del lingüista suizo Ferdinand de Saussure, centrándose principalmente en la semiosis lingüística.
Señales visibles: una introducción a la semiótica en las artes visuales, por David Crow
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Una presentación más imparcial y ecuánime del campo de la semiótica y, con mucho, la perspectiva más sólida visualmente (gráficamente). Cubre Saussure y Peirce igualmente bien, junto con muchos de sus sucesores.
Cambiando los signos de la verdad: una introducción cristiana a la semiótica de la comunicación, por Crystal L. Downing
Para una perspectiva cristiana sobre la semiótica, esta es una muy buena lectura. Tiende a favorecer el enfoque de la lingüística estructural y adopta la “hostipitalidad” y la “deconstrucción” de Jacques Derrida como la metodología preferida para la hermenéutica cristiana.
Escritos filosóficos de Peirce: Charles S. Peirce, Justus Buchler (editor)
Peirce es mi favorito personal en el campo de la semiótica, y este libro presenta el núcleo de sus puntos de vista sobre los signos per se (Capítulo 7, 22 páginas), con el contexto más amplio de su filosofía general (el resto del libro).
Dando sangre: un nuevo paradigma para la predicación, por Leonard Sweet
Sweet es otro favorito personal (un mentor y amigo, de hecho), y esta es la presentación más completa hasta ahora de su teología cristiana y su fundamento en la semiótica de Peirce.
Por la importancia de la semiótica en la búsqueda de la investigación científica, especialmente en lo relacionado con la ciencia cognitiva (incluida la inteligencia artificial, la cognición mecánica, etc.), recomiendo lo siguiente, en orden de dificultad y complejidad crecientes (por otro amigo y mentor, Jim Fetzer):
Filosofía de la ciencia cognitiva (Paragon Issues in Philosophy), por James Fetzer
Computadoras y cognición: por qué las mentes no son máquinas (estudios en sistemas cognitivos, volumen 25), por James H. Fetzer
Conocimiento científico: causalidad, explicación y corroboración (Boston Studies in the Philosophy and History of Science), por James H. Fetzer