La liturgia son símbolos físicos en un lugar de culto que crean un estímulo automático hacia la adoración.
El budismo y otras religiones pueden emplear un poema específico que comúnmente todos tienen en un pergamino especialmente diseñado que se guarda en un espacio sagrado que mantiene un entendimiento común entre sus seguidores.
Gerard Manley Hopkins creó poesía que es religiosa pero que no es liturgia, algunos de sus poemas están contenidos en La liturgia de las horas.
La liturgia más reconocible en la religión occidental (cristianismo):
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Altar, cruz, pila bautismal, (representaciones de comunión de sangre y cuerpo),
esto se puede agregar dependiendo de la denominación.
Los símbolos informan a los devotos y les permiten participar de inmediato en la experiencia de su fe.
IHS es lo más parecido en lo que puedo pensar que podría caer en una categoría de palabras, pero no creo que esas letras se consideren necesariamente sagradas o integrales al cristianismo.
Escribí un documento de 66 páginas que no tengo en forma electrónica sobre la liturgia y los artículos de fe.