No creo que haya un libro así.
La mayoría de esos libros que se centran en una rama completa o una familia de idiomas son libros de referencia escritos para personas que ya conocen al menos los conceptos básicos sobre lingüística. Tenga en cuenta que los libros de referencia no son libros de texto, sino que brindan una visión general sobre los idiomas respectivos y sus características y características gramaticales y fonológicas con algo de historia del lenguaje y sociolingüística también. Probablemente estén más cerca de ser léxicos que libros para aprender a hablar los idiomas.
Si está buscando un libro de referencia de este tipo, puedo recomendar The Celtic Languages , ediciones de Martin J. Bell y publicado por Routledge. Este tiene capítulos sobre todas las lenguas celtas modernas (irlandés, gaélico escocés, manés, galés, bretón, de Cornualles), así como continental celta en general y la división insular celta P- / Q-. También hay capítulos sobre la sociolingüística de cada una de las lenguas celtas modernas.
Pero si desea aprender a hablar, escribir, leer y comprender esos idiomas, debe optar por los libros de texto tradicionales (que, por supuesto, solo enseñarán un idioma). En general, están escritos para personas normales sin ningún conocimiento previo sobre lingüística y que son nuevos en el aprendizaje de nuevos idiomas.