Hay un poco de contradicción aquí. Quieres aprender los conceptos básicos de la historia pero no te interesan los reyes y las batallas. El problema es que lo básico incluye reyes y batallas. Cualquier texto de historia general le dará esos además de otros temas, porque son importantes. Puede obtener textos más especializados que realmente no tocan esos, pero son, ipso facto , no lo básico. Incluso para los libros que no tratan principalmente sobre reyes y batallas, generalmente se usan como principios organizadores y señales para períodos de tiempo. Leer sobre la historia china, por ejemplo, es imposible sin tener una idea de la sucesión de las dinastías.
Sin embargo, lo que podría recomendar es prácticamente cualquier libro con las palabras Life In, Everyday Life In o Daily Life In en el título. Libros como ese tienden a ser resúmenes accesibles de la historia social y económica. Quién dirige el lugar y qué guerras están sucediendo no son particularmente importantes en esos libros. No es “lo básico”, pero generalmente están escritos para personas no especializadas. Y cuando te encuentras con esos reyes / batallas de señalización que los historiadores usan casualmente (¿La era de Carlomagno? ¿La dinastía Ummayad?), Siempre hay wikipedia para orientarte.