La batalla de Alesia es un candidato: Batalla de Alesia – Wikipedia César rodeó una fortaleza, y fue superado en número cuatro a uno; Llegaron refuerzos enemigos, y construyó esencialmente una fortaleza para rodear el fuerte que estaba atacando (una circunvalación) para que sus hombres pudieran lidiar con atacantes desde adentro y desde afuera. Fue considerado uno de sus movimientos más brillantes. Derrotó a la Galia y se convirtió en una provincia romana.
Otro es el asedio a Masada Masada – Wikipedia. Alrededor de 900 judíos desafiaron a las legiones romanas desde lo alto de una fortaleza casi inexpugnable. Finalmente, los romanos construyeron una rampa de tierra hasta la cima de la montaña y se apoderaron de la fortaleza. En lugar de ser tomados como esclavos por los romanos, los defensores se suicidaron la noche antes de que los romanos entraran por la puerta (incluidos hombres, mujeres y niños). Hay una muy buena miniserie sobre este protagonizado por Peter O’Toole.
Otra es la caída de Montsegur Montségur – Wikipedia, la última fortaleza de montaña para proteger a los herejes cátaros después de las cruzadas albigenses. Está en una región (Languedoc) que ahora es parte del sur de Francia. Esta fortaleza fue accesible por algunos caminos (en el lado que no se muestra en esta imagen), y los defensores pudieron reabastecerse por estos caminos incluso después de estar rodeados. Los defensores pensaban que el lado que aparece a la izquierda de la imagen no podía escalar, por lo que este lado de la montaña solo estaba ligeramente defendido. Los cruzados hicieron que escaladores vascos profesionales escalaran este lado escarpado al amparo de la noche y pudieron establecerse en la cima y ensamblar trebuchets y derrotar a los defensores. Unos 200 herejes cátaros murieron quemados, aunque a otros defensores se les permitió irse (sin ninguna posesión, como era habitual en ese momento).
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Durante su asedio de Tire Siege of Tire (332 aC) – Wikipedia, Alejandro Magno construyó una calzada a través del agua y capturó la ciudad.
Como puede ver en estos ejemplos, el ingenio ingenieril a menudo jugó un papel en la toma de fortalezas que de otro modo serían inexpugnables.
Puede encontrar fechas y otros detalles en los enlaces de Wikipedia. En todos estos casos, prevalecieron los atacantes. Sin embargo, en general, era difícil tomar la mayoría de las fortalezas bien defendidas (a menos que se quedaran sin comida y agua, y fueran devastadas por el hambre y la enfermedad). El bombardeo directo de las paredes (por trebuchet, por lo general) a menudo no tuvo éxito. Los trebuchets a menudo fueron ensamblados en el sitio por ingenieros. Lanzar piedras (o a veces animales muertos o en descomposición) sobre las paredes mediante catapulta o mangonel fue otra táctica. Escalar (por escalera o torre) a veces funcionó. El saqueo (socavando las paredes mediante túneles) a veces funcionaba, pero los trabajadores tenían que estar cubiertos.