No estoy exactamente seguro de lo que estás buscando. La pregunta está un poco apagada y su comentario lo hace aún más confuso.
Lo que deduzco de su pregunta es que le resulta difícil describir los interiores del palacio correctamente. El comentario de la escalera es extraño. ¿Por qué estás construyendo una escalera? ¿te refieres a construir una descripción? ¿Por qué asumes que tienes que dibujar?
Trataré de responder y editaré si me aclaras.
Lo que quieres hacer es construir una imagen en tu mente. Esto no significa literalmente construir un objeto o dibujar una imagen, todo está en tu cabeza. Puede usar indicaciones físicas y dibujar bocetos para ayudarlo, pero no todos pueden dibujar o construir.
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La forma más fácil de hacer esto es mirar el material fuente. Vaya a google y busque los interiores del palacio. Explore las imágenes y copie las que más le interesen. Luego busque detalles. Así que busca escaleras. No olvide agregar detalles como escaleras grandes, escaleras de fantasía, escaleras en casas señoriales / palacios, etc.
Una vez que tenga un grupo de imágenes juntas en un archivo, imprímalas. O si no quieres hacerlo, crea un montaje en tu pantalla. Una vez que haya hecho eso, mire a través de las imágenes los bits que más le gusten. Una vez que haya hecho eso, literalmente describa lo que está viendo. Haz esto algunas veces. Eventualmente habrá construido una imagen mental de cómo se ve el interior. Mantenga esas breves descripciones cerca de usted cuando escriba y puede consultarlas cuando lo necesite.
Básicamente, crea una colección de referencia para inspirarte y prueba algunas descripciones hasta que estés satisfecho con el resultado.