Garuda y su hermano Aruna eran hijos de Vinata y Nagas eran hijos de Kadru.
Vinata, Kadru, Diti, Aditi y sus nueve hermanas eran esposas de Kashyapa Rishi.
12 Hijos de Aditi eran Devas y su hijo mayor, que también era el hijo mayor de Kashyapa Sakra, fue nombrado Indra el gobernante de Swargaloka.
Los asuras eran hijos de Diti, la segunda esposa.
A veces, todos los hermanastros vivirán felices unos con otros, a veces la rivalidad generará guerras.
El hijo mayor de Vinata que nació prematuro no tenía piernas, por lo que se convierte en auriga de Surya. Mientras que el hijo menor Garuda, debido a su sentido de la justicia, se convierte en el dhwaja y vahana de Vishnu (cuando toma amrita de Devas para rescatar a su madre y lo devuelve sin permitir que los nagas lo tengan ni tenerlo él mismo, aunque lo llevó en su pico )
Kadru tuvo miles de hijos, todas serpientes llamadas nagas. Pero los dos mayores eran justos y virtuosos. El más viejo Sesha con su Tapasya agrada a Vishnu y se convierte en su asana. El segundo hijo, Vasuki, se ofrece desinteresadamente para ser utilizado como soga para samudramanthan sin buscar ningún beneficio para sí mismo y, por lo tanto, complació a Shiva, quien lo cuelga como una guirnalda en su cuello.
El incidente de Samudra Manthan ocurre debido a la rivalidad de los hijos de Aditi (Devas liderados por Sakra) y los nietos de Diti (Asuras liderados por Bali). Sobre el trono de Swarga y el título de Indra
Cuando los Devas matan a varios Asuras en la guerra, su gurú Shukracharya puede revivirlos usando Sanjeevani vidya, pero cuando los Devas son asesinados, mueren y esto hace que Devas esté al borde de la derrota. Van a vishnu a buscar ayuda. Vishnu promete ayudar a Sakra y tienta a asura con Amrita, diciendo que quien lo tiene se vuelve inmortal. Entonces, a sugerencia de vishnu, Devas y Asura agitan el océano (Sagara) usando la montaña Mandara colocada en el mismo Vishnu como Kurma (tortuga) para que no se hunda y también usando Vasuki como una cuerda.
Vishnu más tarde asume la forma de Mohini y engaña a Asura y le da Amrta a Devas.
Shiva se complace con Vasuki y lo convierte en su guirnalda.
Más tarde, Vinata (madre de Garuda) y Kadru (madre de nagas) entran en una rivalidad. Entonces Kadru engaña a Vinata para que apueste,
Junto con Amrita, muchas otras cosas también salieron del océano. Uno de los cuales fue Ucchishravas. El caballo blanco de siete cabezas que se le dio a Bali (Asura). Kadru le pregunta a Vinata el color de su cola. Si adivina correctamente, Kadru se convertirá en su esclava y si se equivoca se convertirá en esclava de Kadru. Cuando Vinata dice blanco, Kadru le pide a sus hijos que cubran la cola del caballo. Todos excepto Vasuki y sesha lo hacen. La cola se ve negra y Vinata se convierte en esclava.
Cuando Garuda le pide a su madrastra Kadru que la libere, ella y sus hijos le piden que traiga a Amrita.
Entonces Garuda va a buscarlo y tiene que luchar contra Sakra / Indra, él gana, pero le promete a Indra que lo traerá de vuelta a salvo. Le da amrita a los nagas y libera a su madre. Luego les pide que se purifiquen antes de tomarlo. Mientras se van, recoge el Amrta y lo devuelve a Indra. Cuando los nagas le preguntan, dice que engañaste a mi madre para que la esclavizara. Te engañé a ti para liberarla. Vishnu está impresionado por su valor e inteligencia y, sobre todo, por su justicia al no tomar el Amrita mismo. Y así lo hace. Su vahana