Robert Heinlein nació en Butler, MO (crédito: Shawn Bell) y creció en Kansas City. Fue a la universidad en Annapolis. Durante un tiempo vivió en Greenwich Village en Nueva York. También vivió en las colinas del norte de Los Ángeles por un tiempo, donde era dueño de una casa con su primera (en realidad, la segunda, pero nadie habla mucho de su primera) esposa. Durante la Segunda Guerra Mundial, Heinlein vivió en Pennsylvania trabajando como ingeniero para los servicios armados junto a otros grandes de la ciencia ficción como Asimov. Cuando él y su esposa se separaron, Heinlein pasó un tiempo deambulando por el país en un RV mientras construía una relación con Ginny, la mujer que, en retrospectiva, era el verdadero amor de la vida de Heinlein. También en la lista de lugares donde vivió Heinlein: Colorado Springs, CO y justo al sur de Big Sur, California.
Esta es una lista fuera de mi cabeza, puede que haya habido más. Al hombre le gustaba viajar.