Al escribir una serie de ciencia ficción, ¿es necesario tener un bosquejo del universo en el que tiene lugar?

Normalmente requerirá un bosquejo. Planificaré a fondo todas mis historias antes de sentarme a escribir. Aunque esta es una preferencia personal, creo que suele ser la más efectiva, ya que siempre puede tener una serie de notas para reflexionar más adelante si se queda colgado o perdido en su escritura.
Estos contornos pueden ser tan detallados o abreviados como desee. Por ejemplo, a veces esbozaré un arco de historia y luego lo dividiré en escenas / capítulos, ajustando las ideas sobre las que he hecho notas en la parte de la historia que sea más apropiada. Teniendo en cuenta que muchos escritores tienen una gran cantidad de pensamientos dispersos (al menos yo), organizarlos siempre ayuda antes de tratar de convertirlos en una historia coherente.
Como estás interesado en crear guiones, primero te sugiero que completes los perfiles de personalidad de tus personajes: descripción física, antecedentes, personalidad, personas a las que te recuerda, impulsores emocionales, pasatiempos, motivación de vida, etc., para transmitir realmente un voz consistente y auténtica, ya que los guiones dependen en gran medida del diálogo de los personajes.

Creo que la mejor serie que tuvo un arco de historia se basó en la naturaleza del universo o la sociedad en la que se desarrolló la historia.

Ejemplos: Battle Star Gallactica (la nueva versión) fue bien pensada.
Gene Rodenberry hizo algunas suposiciones específicas sobre el verso de Star Trek y la Federación. Eran idealistas para estar seguros, pero él estableció algunas pautas de la historia.
Babylon Five. Tenía un comienzo, un medio y un final.
Y luciérnaga. Joss Whedon no deja nada al azar.