Introducción a los sensores para rango e imagen: Graham Brooker: de uno de mis profesores de mi curso de mecatrónica de pregrado, este libro es una excelente introducción al procesamiento de sensores de radar, lidar y de visión.
Programación de sistemas integrados en C y C ++: Michael Barr: es una excelente visión de los detalles y los peligros de la programación integrada.
Probabilistic Robotics de Sebastian Thrun, Wolfram Burgard y Dieter Fox es el trabajo fundamental sobre la teoría moderna de la robótica.
Elegí estos tres porque juntos cubren tres de las áreas clave de la mecatrónica: detección, programación y razonamiento. Estos tres libros tienen referencias sólidas para profundizar más, por lo que son un buen punto de partida y cubren los fundamentos adecuadamente.
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Por una encantadora coincidencia, conocí a cada uno de estos cinco autores a través de mi trabajo con el Centro Australiano para la Robótica de campo, ya sea porque trabajaban allí, sabáticos allí, o un colega que trabajó allí me los presentó. Todos ellos son personas muy agradables, así que, por favor, ¡compren, no roben sus libros!