Su pregunta es detalladamente respondida por Srila Prabhupada en la introducción del Bhagavad-Gita tal como es. Por favor, léelo una vez.
Bhagavad Gita tal como es – Introducción – Por AC Bhaktivedanta Swami Prabhuapda, Hare Krishna
Además de eso, el Principio Principal es leer el comentario del Bhagavad-Gita por un devoto puro del Señor Krishna como Srila Prabhupada, y DEBE venir en la sucesión disciplinaria del Señor Krishna mismo. Evite leer comentarios del Bhagavad-Gita de no devotos como budistas, jñanis, karmis, eruditos, impersonalistas, mayavadis, eruditos occidentales.
En el verso del Capítulo 2 del Bhagavad-Gita 4, Krishna dice
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Esta ciencia suprema fue así recibida a través de la cadena de sucesión discipular, y los reyes santos la entendieron de esa manera. Pero con el tiempo la sucesión se rompió y, por lo tanto, la ciencia tal como está parece estar perdida.
SIGNIFICADO por Srila Prabhupada
Se afirma claramente que la Gītā estaba especialmente destinada a los reyes santos porque debían cumplir su propósito de gobernar a los ciudadanos. Ciertamente, la Bhagavad-gītā nunca fue para las personas demoníacas, quienes disiparían su valor para beneficio de nadie y diseñarían todo tipo de interpretaciones de acuerdo con caprichos personales. Tan pronto como el propósito original fue dispersado por los motivos de los comentaristas sin escrúpulos, surgió la necesidad de restablecer la sucesión discipular. Hace cinco mil años, el mismo Señor detectó que la sucesión discipular se había roto y, por lo tanto, declaró que el propósito de la Gītā parecía estar perdido. Del mismo modo, en este momento también hay tantas ediciones de la Gītā (especialmente en inglés), pero casi todas no están de acuerdo con la sucesión discipular autorizada. Hay innumerables interpretaciones hechas por diferentes eruditos mundanos, pero casi todos ellos no aceptan a la Suprema Personalidad de Dios, Kṛṣṇa, aunque hacen un buen negocio con las palabras de Śrī Kṛṣṇa. Este espíritu es demoníaco, porque los demonios no creen en Dios sino que simplemente disfrutan de la propiedad del Supremo. Dado que existe una gran necesidad de una edición de la Gītā en inglés, tal como la recibe el sistema paramparā (sucesión discipular), se hace un intento para satisfacer esta gran necesidad. La Bhagavad-gītā -aceptada como es- es una gran bendición para la humanidad; pero si se acepta como un tratado de especulaciones filosóficas, es simplemente una pérdida de tiempo.
y en el versículo 18 del capítulo 55
Bhaktya mam Abhijanati
yavan yas casmi tattvatah
tato mam tattvato jnatva
visado tad-anantaram
TRADUCCIÓN
Uno puede entender a la Suprema Personalidad como lo es solo por el servicio devocional. Y cuando uno está en plena conciencia del Señor Supremo por tal devoción, puede entrar en el reino de Dios.
Más adelante en el capítulo 28, versículo 28, Srila Prabhupada explica.
Uno debería escuchar la Gītā de un devoto porque al comienzo del Cuarto Capítulo se afirma que la Gīta solo puede ser perfectamente entendida por los devotos. Escuchar la Gītā de los devotos, no de los especuladores mentales, se llama fe. A través de la asociación de devotos, uno se coloca en el servicio devocional, y por este servicio las actividades, la forma, los pasatiempos, el nombre, etc. de Kṛṣṇa se vuelven claros y se disipan todas las dudas. Luego, una vez que se eliminan las dudas, el estudio de la Gītā se vuelve extremadamente placentero, y uno desarrolla un gusto y un sentimiento por la conciencia de Kṛṣṇa. En la etapa avanzada, uno se enamora por completo de Kṛṣṇa, y ese es el comienzo de la etapa más perfecta de la vida que prepara la transferencia del devoto a la morada de Kṛṣṇa en el cielo espiritual, Goloka Vṛndāvana, donde el devoto entra en la felicidad eterna.