En general, una cesta de lavandería es más alta, tiene tapa y permanece en un solo lugar. Pones ropa sucia en ella. Una canasta de ropa es lo que usa para transportar la ropa sucia o limpia hacia y desde la lavandería.
Aquí hay una foto de un cesto de muebles, ropa de cama, joyas y más
Aquí hay una canasta de lavandería de http://www.walmart.com:
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Dicho esto, puede haber cierta superposición. Tengo algunas cestas de ropa como esta,
y los uso como cestas para transportar la ropa, porque pueden contener más ropa que una cesta y son igual de fáciles de transportar. (Imagen de http://www.walmart.com)