No son particularmente viables como concepto.
Todo se reduce a peso. Solo hay tanta masa que tu planta de energía puede mover. Algo de eso tiene que ir a la tripulación, las armas y la planta de energía. El resto va a la armadura.
Las orugas o las ruedas son muy simples mecánicamente. Solo necesitan unas pocas piezas móviles para transferirles energía del eje de transmisión. Sin embargo, las piernas requieren mucha complejidad adicional. Necesitan mover varios segmentos independientemente uno del otro, ajustar el equilibrio y estar construidos lo suficientemente pesados como para soportar todo el peso del vehículo. Como resultado, comen una tonelada de ese peso permitido, dejando muy poco para la armadura.
Sin embargo, empeora. Debido a que las piernas son tan complicadas, hay muchas más formas en que pueden hacer algo mal. Un vehículo con una llanta reventada o huellas dañadas no se moverá bien, pero aún se moverá. Un andador con una pierna vagabunda está esencialmente inmovilizado. Esa vulnerabilidad significa que debe colocar la mayor parte de la armadura que puede permitirse tener alrededor de las piernas para protegerlas del fuego enemigo y el daño ambiental, lo que significa que el compartimento de su tripulación y las armas son ahora mucho más vulnerables. Un marco más compacto permite compartir la armadura entre varios componentes, pero no puedes hacerlo con un bípedo. Algunos diseñadores abordan esto equipando a sus robots con un brazo protector que pueden mover para cubrir todo el marco a la vez, pero ese es el tipo de solución que solo puede funcionar si asumes que tus reflejos pueden levantar ese escudo más rápido de lo que el fuego enemigo puede alcanzar tú y que solo estarás disparando desde una dirección.
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Podría seguir por años. El hecho es que los caminantes tienen sentido solo a pequeña escala, donde se pueden mantener livianos y en movimiento rápido. Cuanto más grandes se vuelven, más mortal se vuelve atrapado dentro de uno y menos práctica se vuelve la ingeniería.