Mejor es comenzar con una buena versión del Bhagavad Gita. Como tiene tendencia a Vivekananda, es mejor leer una buena versión de la Misión Ramakrishna o la misión Chinmaya (ambas se basan en Advaita Vedanta). La belleza del Bhagavad Gita es, es conciso y al mismo tiempo, proporciona conocimiento de una buena manera lógica (sankhya yoga -> karma yoga -> bhakti yoga -> jnana yoga). Una vez que comprenda completamente a Gita, obtendrá un buen equilibrio.
Una vez que hayas hecho eso, puedes asistir a un curso de Vedanta de Ramakrishna Mission o Chinmaya Mission.
Después de eso, es mejor que encuentres un Gurú que pueda aclarar tus dudas. Personalmente, siento que ganas más buscando conocimiento de un Gurú vivo con el que puedas hablar y aclarar tus dudas que de los libros.
Los libros se pueden usar como referencia. Las obras completas de Vivekananda son muy buenas. Sin embargo, a menos que tenga un buen conocimiento, no puede comprender el verdadero espíritu de ellos. Terminarás en el engaño.
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Esta es solo mi opinión personal.