El personaje de Yoda es una marca registrada de una de las compañías de George Lucas, al igual que todos los personajes de Star Wars que ha creado.
Si está intentando usar el personaje de Yoda en una historia, probablemente haya problemas legales. Pero si tuvieras un personaje diferente que no compartiera rasgos con el Yoda de Star Wars, entonces el nombre solo no sería un gran problema.
Claramente, podría referirse a Yoda en un libro de no ficción, por ejemplo, una historia de filmación de los libros de Star Wars, porque no está tratando de representar a Yoda en asociación con su producto, sino que está discutiendo sobre Yoda. Sería un mundo difícil si nadie pudiera decir los nombres de ninguna compañía o producto por escrito. ¿Cómo puede una película como The Social Network ser escrita y filmada legalmente?
Las marcas registradas solo existen para evitar que otros asocien injustamente ese nombre / personaje / producto / compañía con otro producto, como el libro de sus hijos.
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Para darle una respuesta definitiva, tendríamos que saber más sobre cómo piensa utilizar “Yoda” en su libro. Pero mejor, en lugar de decirnos, debe decirle a un abogado sus inquietudes legales y obtener el asesoramiento legal adecuado.