La forma más antigua de escritura en braille era usar una pizarra y un lápiz para hacer manualmente los puntos en relieve. 
Esto fue seguido por el Perkins Brailler (a menudo llamado incorrectamente una máquina de escribir braille) en el que el papel se coloca en una máquina simple con nueve teclas. 
Ambos dispositivos todavía se usan hoy en día, y hay tipos más avanzados de braillers que son similares a los Perkins. Con la tecnología más nueva, ahora hay tomadores de notas en braille electrónicos con y sin pantallas braille actualizables.
Los tomadores de notas electrónicas pueden tener un teclado estilo Perkins o un teclado QWERTY. La información se puede enviar a una impresora de impresión de tinta o una impresora braille (para una copia impresa en braille).