Solo puedo hablar por Courant.
Obtuve este libro cuando tenía 14 años, gracias a él, me interesé en las matemáticas.
En términos de rigor, introducen pruebas formales e intentan probar todos los teoremas con ellos (digo intentar porque posiblemente sean todos ellos). Proporcionan muchas páginas de discusión que ayudan mucho a comprender los conceptos. También introducen axiomas a medida que avanzan y los discuten de una manera que es necesaria: un axioma no debe aceptarse, debe colocarse por encima de cualquier duda a través de una comprensión profunda.
Lo divertido del nivel de dificultad es que no es lineal, algunos capítulos son mucho más difíciles que otros (para un niño de 14 años), pero en general adoptan un enfoque lógico y coherente para el cálculo.
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Para el avance, sugiero comprar el volumen I y el volumen II, ya que el segundo volumen va muy bien en álgebra lineal y termina en un análisis bastante complicado, para algunos que aún no he entendido.
No sé sobre los otros dos libros, pero estos dos volúmenes están bien hechos para principiantes como yo.