El determinante ‘poco’ se usa en el sentido de ‘casi nada / casi nada’ y antes de sustantivos medibles. Aquí hay un par de ejemplos: le quedaba muy poca comida (= la cantidad de comida que le quedaba era apenas suficiente para él). Quedaba poco aceite en la lata. También puede significar ‘en muy menos intensidad’. Ej: Poco se dio cuenta del efecto de su acción (= Apenas se dio cuenta del efecto de su acción)
Por otro lado, el determinante “Un poco” se usa para significar ‘una cantidad insignificante’, es decir, una cantidad suficiente que no se puede decir que no hay nada en absoluto. Ej: Queda un poco de aceite en la lata. (equivalente a decir: Queda ALGO de aceite en la lata).
Por lo tanto, se puede ver que tiene sentido decir solo ‘Eres un poco estúpido “.
Por cierto, déjame decirte algo interesante: en el ejemplo que he dado anteriormente, cuando dices que HAY ACEITE EN LA CAN, implicas la disponibilidad de una mayor cantidad de aceite que cuando dices que HAY UN POCO DE ACEITE EN LA LATA !!!
Espero haberte respondido!