¿Cómo haría que esta oración sea paralela?

Creo que probablemente necesites otra razón porque, en mi opinión, los dos últimos son muy similares. Lo que quiero decir con esto es que es su naturaleza Took la que necesita la emoción.

Entonces algo como “Gandalf lo necesita, la naturaleza Took de Bilbo necesita aventura, y la trama necesita un hombre común”.

También consideraría que tal vez no sea ‘Gandalf lo que lo necesita’, es ‘el grupo lo necesita’ (simplemente todavía no lo saben). Porque mi lectura del libro era que Gandalf quería que Bilbo entrara, para ayudar a templar la naturaleza entusiasta y algo agresiva de los enanos, con un hobbit bastante conservador y diplomático.

Si ese fuera el caso, personalmente creo que esto se lee mejor:

“La naturaleza de Biblo’s Took necesita aventura, el grupo lo necesita, y la trama necesita un hombre común”.

De todos modos, eso es lo que pienso y buena suerte con tu ensayo.